1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
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概要
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When generate three-dimensional map by move the Laser Range Sensor, it is necessary to accurately position of the sensor. In this study, we propose a method to automatically seek the position of the optical center of the sensor, by simultaneous measurement of multiple panels.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
加賀美 聡
産総研
-
西脇 光一
産総研
-
加賀美 聡
東大
-
加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
-
西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
-
加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
-
加賀 美聡
産総研:jst:東理大
-
吉崎 航
奈良先端大
-
吉崎 航
奈良先端大:産総研
-
吉崎 航
奈良先端:産総研
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