加賀 美聡 | 産総研:jst:東理大
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概要
関連著者
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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加賀美 聡
東大
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
産総研
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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溝口 博
東理大
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佐々木 洋子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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佐々木 洋子
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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西脇 光一
産総研
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Thompson Simon
産総研
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加賀 美聡
産総研
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所
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佐々木 洋子
東理大
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Chestnutt Joel
CMU
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所
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鈴木 夢見子
奈良先端大
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鈴木 夢見子
奈良先端大:産総研
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Chestnutt Joel
産総研
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中田 貴丈
東理大
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吉崎 航
奈良先端大
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吉崎 航
奈良先端大:産総研
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中田 貴丈
東理大:産総研
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吉崎 航
奈良先端:産総研
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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稲葉 雅幸
東大
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金出 武雄
産総研
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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松井 俊浩
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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石綿 陽一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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梶田 秀司
産業技術総合研究所
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金広 文男
産総研
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金広 文男
産業技術総合研究所
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斉藤 学
東大核研
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溝口 博
東京理科大学
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梶田 秀治
産業技術総合研究所
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佐々木 洋子
東京理科大学理工学研究科
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加賀美 聡
東京理科大学理工学研究科
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玉井 裕樹
東理大
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荒井 優輝
大阪府立高専
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西脇 光一
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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酒谷 広太
東理大
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金広 文男
(独)産業技術総合研究所
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中村 貴文
東京理科大学
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加賀美 聡
(独)産業技術総合研究所
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中村 貴文
東理大
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鎌倉 拓也
東理大
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溝口 博
東理大,産総研
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加賀 美聡
産総研,東理大,CREST, JST
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西脇 光一
AIST
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加賀 美聡
AIST
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桝永 沙織
奈良先端大,産総研
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増田 健司
奈良先端大,産総研
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加賀 美聡
産総研,奈良先端大,CREST JST
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佐々木 洋子
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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玉井 裕樹
東理大:産総研
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西脇 光一
独立行政法人産業技術総合研究所
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松井 俊浩
産業技術総合研究所
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松井 俊浩
産業技術総合研
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榎本 格士
関西電力
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畑尾 直孝
東大
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花井 亮
東大
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増田 健司
奈良先端大 産総研
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チェスナット ジョエル
産総研
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フィリップ マイケル
カーネギーメロン大
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福島 安秀
東理大
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山内 允孝
東理大
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金吉 雅人
産総研
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藤原 交亜起
東理大
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荒井 優輝
奈良先端大
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桝永 沙織
奈良先端大:産総研
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山内 允孝
東理大:産総研
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斉藤 学
東大
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石綿 陽一
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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梶田 秀司
産業技術総合研究所:独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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尾路 京一
関西電力
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佐々木 洋子
産総研
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福島 安秀
東理大:産総研
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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溝口 博
東京理科大:産総研
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坪田 英史
東理大
著作論文
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 天井設置型マイクロホンアレイと移動ロボットによる家庭内サービスロボットシステム
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- 1A1-N-097 マイクロホンアレイによる移動ロボットのための音源マップ生成(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- シングルCPU用 ART-Linux 2.6 の設計と開発
- 1P2-N-095 スピーカアレイ音響焦点の視覚化とカメラを介した遠隔操作(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-048 冗長マニピュレータのためのメモリベースト逆運動学計算手法(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2A2-F04 移動ロボットの速度と安定性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2A2-B25 ART-Linux用タスクスイッチ履歴可視化ツールの開発
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 1P1-F01 6次元姿勢推定に用いるSIFT-Cloud-Modelの自動生成システムの開発及びモデルの評価(3次元計測/センサフュージョン)