Thompson Simon | 産総研

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概要

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関連著者

• Thompson Simon

  産総研

• 加賀美 聡

  産総研

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 加賀美 聡

  独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター

• 加賀美 聡

  東大

• 加賀美 聡

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 加賀 美聡

  産総研:jst:東理大

• 鈴木 夢見子

  奈良先端大

• 鈴木 夢見子

  奈良先端大:産総研

• 溝口 博

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 溝口 博

  東理大

• 佐々木 洋子

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 佐々木 洋子

  独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター

• 佐々木 洋子

  東理大

• 加賀美 聡

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 桝永 沙織

  奈良先端大,産総研

• 増田 健司

  奈良先端大,産総研

• 加賀 美聡

  産総研,奈良先端大,CREST JST

• 溝口 博

  理科大

• 榎本 格士

  関西電力

• 金原 正朋

  理科大

• Kuffner James

  産総研

• 増田 健司

  奈良先端大 産総研

• 桝永 沙織

  奈良先端大:産総研

• Kuher James

  産総研:cmu

• 金原 正朋

  理科大:産総研

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著作論文

• 1P1-S-017 距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
• 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
• 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
• 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価

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