金原 正朋 | 理科大
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概要
関連著者
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加賀美 聡
産総研
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加賀美 聡
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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加賀美 聡
独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター
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溝口 博
理科大
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金原 正朋
理科大
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Kuher James
産総研:cmu
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金原 正朋
理科大:産総研
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溝口 博
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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Thompson Simon
産総研
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Kuffner James
産総研
著作論文
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E09 車輪型ロボットの滑らかな経路探索のための経路平滑化手法とFieldA*との比較