花井 亮 | 東大
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概要
関連著者
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花井 亮
東大
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稲葉 雅幸
東大
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稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
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山崎 公俊
東大
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矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
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畑尾 直孝
東大
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矢口 裕明
東大
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岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
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斉藤 学
東大核研
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岡田 慧
東京大学
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斉藤 学
東大
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斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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岡田 慧
東大
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神崎 秀
東大
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湯淺 太一
京都大学大学院工学研究科情報工学専攻
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湯淺 太一
京都大学大学院情報学研究科
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湯浅 太一
豊橋技術科学大学
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花井 亮
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
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神埼 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
神崎 秀
東京大学大学院情報理工学系研究科
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稲葉 雅幸
東京大学大学院
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稲葉 雅幸
東京大学
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加賀美 聡
東大
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植田 亮平
東京大学
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加賀 美聡
産総研:jst:東理大
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花井 亮
東京大学理学部物理学教室
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植田 亮平
東大
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ZAOPUTRA Nikolaus
東大
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西野 環
東大
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野沢 峻一
東大
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槙 俊明
東京大
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野沢 峻一
東京大
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神崎 秀
東京大
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ニコラウス ザオプトラ
東京大学
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稲葉 雅幸
東京大
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岡田 慧
東京大
著作論文
- ヒューマノイド行動ソフトウェア基盤におけるマルチスレッドLispへの実時間GC機能の導入(サイバー増大ページ論文概要,新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)
- ロボット行動ソフトウェア環境に適した実時間ごみ集め(サイバー増大ページ論文概要,サイバー増大号)
- 2P1-G11 車載視覚計測システムを利用したGoogle Earthの3D環境モデリング(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2A1-D04 プログラムとモデルの変換を利用したヒューマノイドの実時間プラグイン構成法(ヒューマノイド)
- 2P1-F07 倒立二輪型ロボットPMRにおける歩行者の存在する環境下でのリアルタイムナビゲーションの実現
- 2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
- 2A2-B20 PR2による把持動作のための複合視覚を用いた小型物体認識手法
- 2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
- 2A2-A18 PR2の認識・把持・移動機能統合による日用物品片付け行動の実現
- 1A1-D18 3次元LRFによる道路構造の理解に基づく屋外マッピングシステムの構築
- 2P1-F11 パーソナルモビリティにおける安全性と利便性向上のための自律移動システムの開発