2A2-D24 屋外モビリティロボットを用いた人と手振りの検出によるタクシーサービスの実現
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概要
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In this paper, we present a new human detection method for mobility robot and a taxi service robot using human detection and hand wave detection. This human detection method is LRF and Omniview Camera co-detection method. First, range data obtained from LRF are splitted into segments and some images are clipped from panoramic image by the segments size. Then we classify clipped images as human or not by HOG features of the image and SVM (Support Vector Machine).
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
岡田 慧
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
岡田 慧
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
斉藤 学
東大核研
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
畑尾 直孝
東大
-
山崎 公俊
東大
-
花井 亮
東大
-
斉藤 学
東大
-
斉藤 学
東京大学大学院情報理工学系研究科
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