2A2-B19 PR2による物品片付け機能実現のための開発事例 : ROSのシステムとライブラリスタックに着目して
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概要
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ROS has been becoming popular as a distributed platform for robot applications. We present how we developed a tidying-up demonstration task including recognition of objects, grasping, handling of a tray and navigation in two-weeks stay at Willow Garage Inc. This paper focuses on the development using ROS framework, tools and packages.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
稲葉 雅幸
東大
-
稲葉 雅幸
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東京大学情報理工学系研究科
-
矢口 裕明
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
山崎 公俊
東大
-
矢口 裕明
東大
-
花井 亮
東大
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