西脇 光一 | 産総研

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概要

• 同名の論文著者
• 産総研の論文著者

関連著者

• 西脇 光一

  産総研

• 加賀美 聡

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 加賀美 聡

  独立行政法人産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター

• 西脇 光一

  産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター

• 加賀美 聡

  産総研

• 加賀美 聡

  東大

• 溝口 博

  産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 加賀美 聡

  産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ

• 加賀 美聡

  産総研:jst:東理大

• 溝口 博

  東理大

• Chestnutt Joel

  CMU

• Chestnutt Joel

  産総研

• 井上 博允

  産総研

• 井上 博允

  日本学術振興会

• カフナー ジェームズ

  CMU

• 金出 武雄

  産総研

• 高橋 洋平

  東理大:産総研

• 加賀 美聡

  産総研

• 高岡 豊

  奈良先端大:産総研

• 小澤 理沙

  東理大

• 木田 祐介

  東理大

• Kuffner James

  CMU

• 加賀美 聡

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター

• 木田 祐介

  東理大:産総研

• 小澤 理沙

  東理大:産総研

• 溝口 博

  理科大

• カフナー ジェームス゛

  Cmu:産総研

• 高橋 真人

  理科大

• チェスナット ジョエル

  産総研

• 中田 貴丈

  東理大

• フィリップ マイケル

  カーネギーメロン大

• 福島 安秀

  東理大

• 山内 允孝

  東理大

• 吉崎 航

  奈良先端大

• 吉崎 航

  奈良先端大:産総研

• 山内 允孝

  東理大:産総研

• 中田 貴丈

  東理大:産総研

• 吉崎 航

  奈良先端:産総研

• 福島 安秀

  東理大:産総研

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著作論文

• 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
• 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
• 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
• 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
• 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法

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