2P2-L05 Kinectを用いた人型ロボットの全身制御(デジタルヒューマン)
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概要
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We developed a humanoid robot controlling system to mimic human motion by Kinect, that Available as an inexpensive motion capture device. And we propose a remote-control system for the humanoid robot over the Internet. Our system "V-Sido" can avoid tipping by Simulatioin based stabilization.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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