推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 2P2-L05 三次元距離画像の RRT 探索によるヒューマノイドロボットの腕の動作計画
- 1P1-E05 姿勢角センサを用いた股関節部の変形補償量獲得による歩行動作の安定化
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」
- 2P1-N-106 ヒューマノイドロボット用高速分布圧力センサの開発(触覚と力覚5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 自然な歩行の解析のための六軸力計測フットウェア(デジタルヒューマン2)
- 2P2-79-110 全身行動型ヒューマノイド「H6」の開発
- 音響共鳴型テンソルセル触覚センサによる滑り予知と把持動作への応用
- マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
- 2P1-S-049 ビジュアルオドメトリを用いた三次元環境復元からの歩行足跡計画(ヒューマノイド4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-097 時系列距離画像からのビジュアルオドメトリーによる高速三次元環境復元(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-099 多軸スピーカアレイによるサウンドスポットの3次元制御(デジタルヒューマン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 直交3軸スピーカアレイによるスポット状高音圧領域の3次元制御(デジタルヒューマン2)
- 直交3軸スピーカアレイが形成する音場の三次元音圧分布測定(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルスピーカアレイによるサウンドスポット形成の動特性評価(デジタルヒューマン2)
- 超多チャンネルマイクアレイによる生活環境下での2次元音源定位(デジタルヒューマン2)
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム
- ヒューマノイドの自律行動実験の複合現実感によるレビューシステム(人工現実感及び一般)
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 漸増的メッシュモデリングとその階層的認識法による実時間三次元物体認識システムの研究
- 1P1-68-100 複数の距離画像からの表面形状モデリングとその階層的なマッチングによる物体認識
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- ヒューマノイド・ロボットのための実時間分散情報処理(実時間処理,組込システム及び一般)
- 1P2-N-095 スピーカアレイ音響焦点の視覚化とカメラを介した遠隔操作(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヒューマノイドの知能 : 個としての知能
- 1P1-3F-F3 方向選択の収音のためのマイクアレイ
- 1P1-3F-F2 人間・機械協調のためのスピーカアレイ・マイクアレイシステム
- 1P1-3F-F1 実時間顔追跡視覚とスピーカーアレイとの連携による対象人物追従型音響ビーム形成
- 1P1-3F-E8 直交 2 軸スピーカーアレイによる音響スポットフォーミング
- 2A1-54-068 交代磁場を用いた球ジョイントの 3 軸角度検出センサ回路
- 二点ランダムサンプリング手法にもとづく高精度平面検出手法の研究(デジタルヒューマン1)
- 2P1-1F-F7 ヒューマノイドにおける全身リーチング動作の高速生成法
- 移動ロボットからの複数音源の定位と分離のためのマイクアレイ評価
- ヒューマノイドのための短周期オンライン歩行軌道生成更新法
- 2P2-1F-F3 ヒューマノイドにおける狭隘空間通り抜け動作生成法
- 2A1-1F-G5 対象物の動き予測を用いたヒューマノイドの歩行追従行動
- 2P2-H7 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価(76. ヒューマノイドのシミュレーション)
- 2A1-N10 人間型ロボットの三次元視覚の基づく低レベル自律行動(75. ヒューマノイドの行動実現)
- 脚型ロボット感覚行動統合研究プラットフォームJROB-1
- 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
- 2A1-E09 ヒューマノイド歩行における接地領域形状を考慮した姿勢回復法
- 1A1-M06 スピーカの出力変化による120ch平面スピーカアレイの、1焦点、2焦点形成時のサイドローブ減少(人間機械協調)
- ロボットの知能とシステム統合 : ヒューマノイドを例にとって
- ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合
- PCによる高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現
- 2P1-35-047 ポータブルネットワークロボットの開発とそれを用いた遠隔対話システム
- 再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法
- リモートブレイン方式におけるソフトウェアプラットフォームの構造化と実現
- 2A2-F12 Precomputed Search Tree探索の有効性評価
- 2P2-D18 刈り込みによるPrecomputed Search Treeのメモリ使用量削減(車輪移動ロボット)
- 2P1-I11 天井設置型マイクアレイによる住居環境下での特定指示語認識システム(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-D06 グリッドベース最短経路探索結果の障害物を考慮に入れた短縮化と平滑化(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-F04 移動ロボットの速度と安定性を両立する経路探索のための地図情報に関する研究
- 2P1-E22 スピーカの出力変化による平面スピーカアレイの焦点での高音圧化とサイドローブ減少
- 2P1-C19 スピーカアレイの1焦点における音圧伝播の実測
- 2P2-E08 車輪型ロボットのためのステアリングセットによる経路探索法
- 1P1-J03 歩行ロボットのための加速度軌道情報を利用する姿勢角センサの構築と評価(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A1-C20 3次元モデルのSIFT特徴点を用いた物体の発見および位置姿勢推定手法とGPUによる高速化
- 1P1-G07 自律ロボットとのインタラクションのための複合現実感環境
- 1P1-C13 Pitch-Cluster-Mapsを用いたロボット聴覚のための日常音認識
- 2P1-I12 遅延和マイクアレイのための高指向特性マイク配置の探索的設計法(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E34 三同心円マイクアレイによる車輪型ロボットの遠隔操作時の音源定位・分離
- 1A1-E01 測域センサのための複数平面計測による自動キャリブレーション手法
- 2P1-C25 人物検出を用いたスピーカアレイ・サウンドスポットの位置制御
- 2P1-C21 多チャンネルマイクロホンを用いた2次元および3次元音圧分布時間変化測定システムの構築
- 2P1-G14 移動ロボットのための3次元オプティカルフローの時系列情報を用いた歩行者検出手法(脳科学・神経科学とロボティクス)
- 2P1-C20 高さ自動可変3次元音場測定装置
- 1A2-G11 120ch平面スピーカアレイの3次元音場シミュレーション及び実測(デジタルヒューマン)
- 2P2-E09 車輪型ロボットの滑らかな経路探索のための経路平滑化手法とFieldA*との比較
- 2A1-C14 時系列ステレオ画像からのビジュアルオドメトリ手法の精度評価
- 2P1-C03 人型ロボットのためのAR操縦システム
- 1P1-E08 SIFT-Cloud-Modelを用いた物体の発見及び6次元姿勢推定とGPGPUによる高速化
- 2A2-E15 実環境の障害物割合とPrecomputation Search Treeの有効性評価
- 2A2-B02 32ch低サイドローブ設計マイクロホンアレイの開発と屋外での音源定位評価
- 将来にわたるZMP許容領域を考慮したオンライン2足歩行軌道生成法 (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 移動ロボットのための聴覚機能「モバイルオーディション」