1A2-G06 歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発(デジタルヒューマン)
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概要
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This paper proposes the design and development of the tactile sensor which can measure a 3-axis distributed force of a sole during a walk. The 3-axis distributed force wasn't noticed at conventional researches of walking analysis. The construct of the 3-axis distributed tactile sensor using silicone's rubber is reported. To measure the 3-axis distributed force, the sheet of silicone's rubber on which a number of circular truncated cone projections are putted designed and developed. The relation between the force and the deformation of a projection is verified with the developed sheet of silicone's rubber. Therefore, the 3-axis distributed force can be measured from the deformation of projections.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
溝口 博
東理大
-
溝口 博
東京理科大学
-
竹村 裕
東京理科大学
-
溝口 博
埼玉大学工学部
-
宇野 晴貴
東理大
-
竹村 裕
東理大
-
植田 真裕
東理大
-
溝口 博
学校法人 東京理科大学 理工学部機械工学科
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