D-12-157 物を介して人の遊び相手ができるロボットのための対象人物及び物体双方の視覚追跡

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2003-03-03

著者

• 山口 直哉

  東理大

• 溝口 博

  東京理科大学

• 山口 直哉

  東京理科大学理工学部機械工学科

• 溝口 博

  埼玉大学工学部

関連論文

• ロケーションEMGセンサを用いた行動の時空間展開記述に基づく日常生活行動モデリング手法(日常生活行動コンピューティング)
• 対人相互作用ロボットのための視覚機能と運動機能との計算機網を介した連携(人間機械協調1)
• D-12-157 物を介して人の遊び相手ができるロボットのための対象人物及び物体双方の視覚追跡
• 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
• マイクアレイのメインローブモデルを用いた点音源検出手法
• 身体地図情報システム(日常生活行動コンピューティング)
• サウンドスポット : 博物館の展示支援向け局所音声再生システム(教育システムにおけるプラットホームとコンテンツ開発論文)
• 3B2-I2 サウンドスポット : 博物館の展示支援向けスピーカーアレイセンサシステム(ITを使ったインタラクションのある学習のデザイン,自主企画課題研究,日本科学教育学会 第30回年会論文集)
• 2A1-H1 サウンドスポット : スピーカーアレイ技術による次世代音声展示支援システム(サイエンスコミュニケーション活性化のための博物館・科学館の新しいチャレンジ,学会企画課題研究,日本科学教育学会 第30回年会論文集)
• ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 視覚を用いたマイクロ液滴塗布システムの構築
• 人にサービスするための意図, 行動の理解
• 心(知・情・意)と「意」の情報処理 : 「意」をもちいるロボットの実現 (
• 3E2-04 足底触覚刺激が与える歩行への影響に関する研究(OS 立位歩行の安定性と評価)
• 国際生活機能分類を用いた日常生活プロトコルデータの正規化に基づく生活機能構造のモデル化と理解
• 2B2-G5 日常生活における危険の科学教育 : 日本科学未来館における教育と科学を一体化する試み(インタラクション・デザイン・学習II,自主企画課題研究,次世代の科学力を育てる-社会とのグラウンディングを求めて-)
• 複数台の運動制御モジュールによるスピーカアレイの実時間同期制御
• 「第25回日本ロボット学会学術講演会論文特集号」特集について
• 日常生活行動の計算論的理解のための確率的構造モデル
• 乳幼児事故予防のための情報循環システム : 事故シーン動画の提供サービスと事故の特徴量表現による最適動画選択手法
• 安心・安全社会構築のための日常行動センシングとモデリングの基盤技術
• スピーカアレイによる局所的な音伝送
• ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題
• 子供の事故予防のための事故サーベイランスシステムへの取り組み : 確率的知識の抽出と活用(プライバシー・安全と可視化, 「安全・安心な社会生活の実現に向けた知識の活用とソフトウェア開発支援」及び一般)
• 日常生活支援システムのためのサービス計算論(脳・ヒューマンモデリング3, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
• 2A1-N-066 再利用可能な動作モジュールを用いたロボット行動生成システム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-099 乳幼児行動の総合的理解のための乳幼児行動シミュレータ : 乳幼児行動計測データに基づく乳幼児行動シミュレータの検証(デジタルヒューマン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-095 低プライバシ侵害性の行動観察システム : 超音波タグ・レーダ統合システムによる人とモノの位置計測(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 乳幼児の事故予防のための確率的行動モデル(ベイジアンネット1 : ポスターセッション)
• センサルームを用いた人の日常活動の頑健な観察とその応用
• センサ化環境におけるヒューマノイド・ロボットの物体手渡し作業(デジタルヒューマン1)
• 1P1-3F-F3 方向選択の収音のためのマイクアレイ
• 1P1-3F-F2 人間・機械協調のためのスピーカアレイ・マイクアレイシステム
• 1P1-3F-F1 実時間顔追跡視覚とスピーカーアレイとの連携による対象人物追従型音響ビーム形成
• 1P1-3F-E8 直交 2 軸スピーカーアレイによる音響スポットフォーミング
• 2P2-3F-B6 人とロボットの歩行同期のための視覚による踵追跡・歩行ピッチ抽出
• 2P1-3F-B8 パターン認識の前処理としての次元圧縮法
• 1A1-77-110 逐次学習型線形判別分析アルゴリズムの性能比較
• 二点ランダムサンプリング手法にもとづく高精度平面検出手法の研究(デジタルヒューマン1)
• D-12-159 対人追従ロボットのための背中・肩の視覚追跡
• D-12-30 オンライン線形判別分析の頑健化に向けた学習係数の自動調節
• 複数人物の発見・追跡のための機能分割・画像分割双方を用いた処理高速化(人間機械協調2)
• D-12-123 動的表情認識のための動画像中の特定変化パターン検出
• D-12-94 輝度変化だけでなくコントラスト変化にも頑健な顔発見用テンプレートマッチング
• A-10-4 方向選択的音声送出のためのスピーカアレイシステムの構築
• 2A1-K09 複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離
• 2A1-K02 スピーカアレイによる対人追従方向可変音響ビーム形成の実現技法 : 汎用 PC ソフトウェアによる 45μsec 等周期 16CH 同時サンプリング DA 変換の達成
• 3次元位置計測システムとステレオカメラを用いた手早い環境モデリング手法と人の行動イベント検出への応用(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2))
• 低プライバシー侵害生の人間位置検出システム : 天井超音波レーダを用いた頭部位置計測手法(デジタルヒューマン1)
• D-12-44 触覚センサアレイシステムを用いた接触圧分布の時間変化の判別(D-12.パターン認識・メディア理解A)
• 階層的特長検索によるメモリベーストな姿勢認識(デジタルヒューマン1)
• ロボットの対人行動による親和感の演出
• 2A1-K8 人間共存型ロボットのための対人インタラクション : 顔を見て寄ってくる動作の実現(71. 行動メディア・コミュニケーション)
• 圧力センサによる睡眠中の呼吸・体位の無侵襲・無拘束な計測
• 視覚情報による睡眠時無呼吸症候群診断手法
• ロボットによる人間の意図の能動的理解機能
• qューマノイドを対象にした視聴覚統合による実時間人物追跡 : アクティブオーディションと顔認識の統合
• 1A1-77-111 頑健な顔発見手法を用いた実時間顔認識システム
• 神経振動子を用いた人とロボットの同期動作(人間機械協調1)
• D-13-3 分類構造の再構成が可能な個人利用向け情報整理システムの提案
• 2A1-67-089 高速性, 汎用性, 拡張容易性を兼ね備えた並列視覚処理システム
• 1P1-77-122 行動認識のための相関演算の並列化・高速化
• 1P1-77-121 対人相互作用研究用移動ロボットのための音声対話インタフェースの実現
• 1A1-77-109 対人相互作用研究用移動ロボットの構築
• 1A1-77-108 移動対象追跡可能な選択的収音システム : マイクアレイによる音響焦点形成
• ネットワーク利用に関する学内罰則規定のあり方
• 研究開発環境におけるネットワーク不正アクセス防御法
• 1A1-N-094 乳幼児行動観察システムを用いたモノによる興味誘発の解析(デジタルヒューマン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ポータブル超音波3次元タグシステムの実現(デジタルヒューマン1)
• ポータブルな超音波3次元タグ : 手早いキャリブレーションを可能とする手法(「感性情報処理の基礎と応用」並びにヒューマン情報処理一般)(動作・インターフェース(2))
• 2A1-B14 ロボティック遊具ノボレオンを用いた遊び行動センシングとモデリング
• 1A2-D03 分散染色法によるアスベスト定性分析作業支援のための偏光顕微鏡画像管理システムの開発
• 2P1-A24 アスベスト定性分析のための顕微鏡自動観察装置の開発(エコ・ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E36 日常生活支援のためのロボットサービス計算論
• 1P1-J20 日常生活行動情報収集管理システム : 位置センサと装着型センサを用いた生活行動の時空間プロトコル分析(デジタルヒューマン)
• 1A2-H08 事故サーベイランスシステムに関する研究 : 日常モノデータベースとライフログとの情報統合による危険の個別可視化(デジタルヒューマン)
• 1P1-3F-E4 超音波式 3 次元タグとステレオ視とを用いた対象物機能モデル化による人間行動の認識
• 1A2-H11 身体地図情報システム(デジタルヒューマン)
• 1A1-E37 乳幼児事故予防のための事故サーベイランスシステム
• 1P1-J21 博物館の展示支援における文字情報と音情報との有効性比較 : スピーカアレイシステム導入にむけた予備実験(デジタルヒューマン)
• 1P1-B18 乳幼児溺れ防止システムの開発 : 最適浮体形状の考察及び一般家庭向け簡易装置の試作(育児支援メカトロニクス)
• 1A2-H10 無線式ウェアラブル筋電センサを用いた日常環境における幼児行動計測(デジタルヒューマン)
• 1A2-H09 住宅内における乳幼児溺れ防止システムの試作(デジタルヒューマン)
• 2A1-D04 ウェアラブル筋電センサを用いた日常把持計測
• 1A2-G06 歩行解析のための3軸分布触覚センサの設計・開発(デジタルヒューマン)
• 2A1-C15 RTミドルウェアを用いた屋内外実環境における対人追従モジュール
• 知能機械学研究室
• 2A1-B12 ロボティック遊具ノボレオンを用いた遊び行動センシングとモデリング 第2報 : 分散荷重センサネットワークを用いた小学生用ロッククライミング遊具型センサの開発と大規模ラダリング行動の計測
• 1B2-B13 インクルーシブデザイン手法に基づいた物語理解支援システム(インタラクティブセッション,次世代の科学力を育てる : 社会とのグラウンディングを実現するために)
• 1A2-G05 歩行と足底接触面積の関係に足底冷却が与える影響(デジタルヒューマン)
• 2A1-D03 加速度計と高速カメラを用いた足底局所滑り計測装置の構築
• 2A1-A29 個人の生体特性に基づく司法解剖時傷害プロセス鑑定支援システム 第1報 : 司法解剖の作業分析に基づく生体特性検査システムの開発
• インタラクティブ遊具を用いた子どもの遊び行動と発達の分析
• 耳の不自由な人とのコミュニケーション方法を伝える人形劇 : 音体験ができるコンテンツ(聴覚障害)
• インクルーシブデザインに基づいたインタラクティブな人形劇の開発と実践(ユニバーサルデザイン,ヒューマンコミュニケーション〜人にやさしい情報通信社会を実現するコミュニケーション技術〜論文)
• Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot
• 日常生活における危険の科学教育 : 日本科学未来館における教育と科学を一体化する試み
• インクルーシブデザインに基づいた台詞投影機能と物語参加機能を備えた人形劇の評価
• 人間すごろく:植生遷移学習のための等身大ボードゲーム
• 視覚を中核としたロバストな移動知能

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク