1A1-77-109 対人相互作用研究用移動ロボットの構築
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概要
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ロボットによる対人相互作用研究の一環として, 著者らが構築中の車輪型移動ロボットについて述べる。人の顔を見分け, 声による指示や, 身振り, 手振りを解して行動できるような, いわば「犬」的能力の実現を目指す。将来的には別稿で述べる顔発見・識別機能や選択的収音機能を取り込んでゆくことを視野に入れ, 感覚機能として, まず視覚と聴覚を実装した。具体的な題材として現在取り組んでいる, 「声による指示に従い人の後をついてゆく(人が止まれば止まる)」課題についても報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
三島 健稔
埼玉大
-
重原 孝臣
埼玉大工
-
溝口 博
東京理科大学
-
平岡 和幸
埼玉大学
-
溝口 博
埼玉大学工学部
-
平岡 和幸
埼玉大
-
重原 孝臣
埼玉大学 理工学研究科
-
新妻 裕志
埼玉大
-
重原 孝臣
埼玉大学大学院理工学研究科
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