2P2-3F-B6 人とロボットの歩行同期のための視覚による踵追跡・歩行ピッチ抽出
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概要
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目の前に現れた人の歩みた自分の歩行を同期させることできるような歩行ロボットについて述べる。神経振動子の視覚刺激への引き込みを利用して歩行同期を実現する。視覚によって人の踵を追跡し, 歩行ピッチを抽出する。この抽出結果を視覚刺激とする。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
三島 健稔
埼玉大
-
重原 孝臣
埼玉大工
-
吉澤 修治
埼玉大学工学部
-
溝口 博
東京理科大学
-
平岡 和幸
埼玉大学
-
吉澤 修治
玉川大学学術研究所
-
吉沢 修治
東大工
-
溝口 博
埼玉大学工学部
-
吉澤 修治
埼玉大学大学院理工学研究科
-
岡部 公輔
埼玉大
-
丸山 大樹
東京理科大
-
三島 健稔
埼玉大学
-
岡部 公輔
埼大
-
平岡 和幸
埼玉大
-
丸山 大樹
東工大院
-
重原 孝臣
埼玉大学 理工学研究科
-
重原 孝臣
埼玉大学大学院理工学研究科
-
溝口 博
東京理科大:産総研
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