移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ--公開走行実験の考え方と2010年度の結果 (次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル ミニ特集号)

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概要

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著者

• 水川 真

  芝浦工業大学 工学部 電気工学科

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

関連論文

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• 国際ロボット展2009 : 移動ロボット用RTCの共通インターフェース策定活動
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• ロボティクス・メカトロニクス
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• 2A1-S-020 ジャイロと重力センサの融合による車輪型移動ロボットの三次元位置姿勢推定システム(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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• 1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 移動ロボットに用いる浮体係留システムの開発 : パラレルワイヤ駆動機構による姿勢制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• FG距離センサを利用した管内ロボット操作システム(作業移動ロボット)
• つくばチャレンジ実施における安全確保の努力
• つくばチャレンジのねらいと成果
• 不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション
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• 3616 ライントレースロボットを題材としたカリキュラムの実施 : DCモータの速度制御(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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• ロボット製作を題材とした工学教育プロジェクトの実践と教材開発
• 7-328 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育プログラムの開発 : 大学における工学導入教育への適用と実施結果(口頭発表論文,(7)教材の開発-III)
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• 移動ロボット用小型軽量測域センサの開発
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• 803 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュールによる受光強度付きスキャンデータの取得(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
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• 2P2-3F-C6 移動ロボット用センサ情報処理ミドルウェアの開発
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• 移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジ : 公開走行実験の考え方と2010年度の結果(次世代イノベーションにむけたロボット教育・研究モデル)
• 2A2-F08 つくばチャレンジ2008 : その意義と成果
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• 2A2-E19 測域センサを用いた歩道認識による移動ロボットの屋外長距離自律走行 : 筑波大学ループ道路歩道(4km)における実験
• 1A1-E07 回転式揺動機構を用いた三次元測域センサモジュール
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• 1A1-F03 移動ロボットのための汎用 PC とリアルタイム OS を用いるコントローラ
• 地図とカラ-画像を利用した屋内環境を移動するロボットのための視覚システム構成法
• 1A2-D29 多く通行人がいる廊下環境での移動ロボットによる地図作成
• 1A2-D24 屋内廊下環境で用いる携帯型の移動量推定・環境地図生成システムの開発
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• 2A2-D28 音声指示を利用した移動ロボットの屋内環境走行システム
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• 1P1-D21 人間追従ロボットのための超音波トランスポンダによる距離計測
• 1A2-D25 建物内における壁の直角・平行な特徴を用いたSLAM手法
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