阪東 茂 | 筑波大

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概要

• 同名の論文著者
• 筑波大の論文著者

関連著者

• 油田 信一

  筑波大

• 阪東 茂

  筑波大

• 油田 信一

  筑波大学

• 油田 信一

  筑波大 機能工学系

• 油田 信一

  筑波大学 機能工学系 知能ロボット研究室

• 油田 信一

  筑波大学システム情報工学研究科

• 油田 信一

  筑波大学電子情報工学系

• 品田 和洋

  筑波大学

• 阪東 茂

  筑波大学システム情報工学研究科

• 品田 和洋

  筑波大学システム情報工学研究科

• 渡辺 敦志

  筑波大学システム情報工学研究科

• 木村 剛実

  筑波大

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著作論文

• 802 壁の形状が主に直角・平行なことを利用した移動ロボットの建物内環境地図生成(OS15-(1) 新しいロボット技術,オーガナイズドセッション)
• 1A2-D25 建物内における壁の直角・平行な特徴を用いたSLAM手法
• 方位検出と交差点認識を用いた道なり走行ベースの屋外自律ナビゲーション
• 1A1-K16 測域センサの反射点群が与えられた室内環境における移動ロボットの経路計画システム(動作計画と制御の新展開)

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