油田 信一 | 筑波大学大学院システム情報工学研究科
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概要
関連著者
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油田 信一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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前山 祥一
岡山大学大学院自然科学研究科
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北陽電機(株)
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筑波大学大学院 博士課程 工学研究科
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山口 崇
国土交通省総合政策局
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(独)土木研究所技術推進本部
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吉田 智章
千葉工業大学
著作論文
- 回転式揺動機構とSCIP-3Dコマンドシステムを用いた三次元測域センサモジュール(機械力学,計測,自動制御)
- 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオド メトリとジャイロのセンサ融合によるデッド レコニング ・ システム
- 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発