茂木 正晴 | (独)土木研究所技術推進本部

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概要

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関連著者

• 茂木 正晴

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 大槻 崇

  (独)土木研究所技術推進本部

• 茂木 正晴

  (独)土木研究所技術推進本部

• 大槻 崇

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 藤野 健一

  (独)土木研究所 技術推進本部 先端技術チーム

• 山元 弘

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 藤野 健一

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 山元 弘

  土木研

• 油田 信一

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 野末 晃

  (株)フジタ 建設本部建設技術統括部

• 邵 輝

  (独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム

• 境田 右軌

  (独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム

• 柳沢 雄二

  (独)土木研究所寒地土木研究所

• 野末 晃

  (株)フジタ建設本部

• 山元 弘

  国土交通省総合政策局

• 山口 崇

  国土交通省総合政策局

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著作論文

• 油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究
• 油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 : 掘削積込作業の自律化にむけて
• 土木研究所における情報化施工プロジェクト : 施工データ交換標準から新たな施工管理手法へ
• 建設機械の遠隔操作技術(ヒューマンインターフェイス)に関する研究
• 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発

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