油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 : 掘削積込作業の自律化にむけて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-11-25
著者
-
茂木 正晴
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
-
山元 弘
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
-
大槻 崇
(独)土木研究所技術推進本部 先端技術チーム
-
山元 弘
土木研
-
大槻 崇
(独)土木研究所技術推進本部
-
茂木 正晴
(独)土木研究所技術推進本部
関連論文
- 情報化施工の現況と方向 (特集 道路土工要綱と関連指針の改訂)
- 機械施工における情報交換基盤構築に向けたデータ定義手法に関する研究
- 工事における機械別騒音発生量の分析
- 土木工事振動の現場測定値
- 工事における機械別騒音発生量の分析(2) ((社)日本騒音制御工学会平成17年秋季研究発表会)
- 国土交通省総合技術開発プロジェクト「ロボット等によるIT施工システムの開発」の取組み
- 交差点立体化等の路上工事短縮技術の開発 (施工管理/維持管理/安全管理/情報管理/その他)
- 建設現場におけるIT・RT普及--次世代の施工技術に向けて (特集 次世代に向けた新技術開発--現状と将来の方向性)
- 油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究
- 油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 : 掘削積込作業の自律化にむけて
- 河川ポンプ設備の信頼性と経済性を考慮したマネジメント手法に関する研究
- 土木研究所における情報化施工プロジェクト : 施工データ交換標準から新たな施工管理手法へ
- 土木研究所の新技術(37)機械土工の情報化施工とその情報の標準化
- 排水機場の吸込水槽の性能評価へのCFD解析の適用性
- 新工法 鋼橋塗替え塗装の高度化に関する研究
- 機械施工におけるデータ交換標準の拡張について (特集 ITC--情報化施工の普及促進に向けて)
- 新たな道路環境影響評価の技術手法--工事大気環境 (特集:新たな道路環境影響評価の技術手法)
- 道路工事に係る環境影響予測技術の向上に関する研究 (環境(水循環・生態系・地球温暖化対策・環境汚染対策など))
- 構造物の破砕機械 -油圧ブレーカの低騒音化技術に関する研究-
- 新工法 路上工事渋滞縮減に向けた建設機械の要求性能
- 路上工事渋滞の縮減に向けた建設機械の要求性能 (特集:交差点立体化事業における急速施工の新技術)
- 油圧ショベルの自律掘削技術の開発 (特集 土工の新技術)
- 情報化施工におけるデータ交換標準--ISO15143によるデータ交換 (特集 土工の新技術)
- 情報化に関するJCMAの標準化活動
- 未来に要求される建設生産技術(総論)
- 機械施工に係わるデータ交換標準構築手段に関する研究開発
- 出来形管理効率化を目的とした情報処理技術による計測技術の有効性
- 河川ポンプ設備の経済性と信頼性を考慮したマネジメント手法
- 建設工事における無人化施工 (特集 先端技術を活用したこれからの建設工事の展望)
- 建設機械の遠隔操作技術(ヒューマンインターフェイス)に関する研究
- 施工・維持管理のデータ交換技術への取組み (特集 建設分野のデータ流通基盤) -- (取組み事例紹介)
- 2P1-B19 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析 : 掘削方向とバケット姿勢の関連(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 油圧ショベルの自動制御技術に関する研究--油圧ショベルによる掘削作業の自動制御に関する研究 (特集 無人化施工の現状と動向)
- 建設ロボットによる掘削作業の自動制御技術の開発 (特集 観測施工とその情報活用)
- 建設機械分野での標準化 (特集 国際標準戦略) -- (各組織での取組み)
- 建設機械の稼動に係る騒音・振動・降下ばいじんの予測手法
- 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発
- 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発