1A1-E09 三次元計測と物体操作に基づく実環境中からの未知物体領域の抽出
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概要
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This paper describes about 3D object segmentation method from real environmental data using 3D measurement and object operation. It is useful, if autonomous collection of the space information on the real worlds can be carried out using a mobile robot and it can put in a database. Then, it is necessary to divide measurement data per each object. We extract the three-dimensional form of an unknown object out of environment by actually moving an object, without using prior knowledge.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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