1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
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概要
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This paper proposes retroactive particle filter method and modularization of the method. Retroactive localization is one of problems of localization. If the localization system corrects current position using past measurement data, then the localization results may estimate wrong position. In the case, localization system needs to estimate position retroactively. This paper discusses retroactive localization problem on partile filter, and proposes modularized retroactive particle filter that estimates position using multiple sensor with time delay.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田所 諭
東北大学
-
大野 和則
東北大学
-
竹内 栄二朗
東北大学
-
田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
-
大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
-
田所 諭
東北大
-
大野 和則
東北大
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竹内 栄二朗
東北大
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