災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)

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概要

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• 日本建設情報総合センターの論文

著者

• 田所 諭

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大

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• 2A1-G10 形状情報を用いた能動索状体の運動制御(フレキシブルロボット・メカニズム)
• 2P1-L05 フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D02 遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
• 1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
• 1A2-H09 クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
• 1A1-F15 分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
• 1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
• 1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
• 1A1-E05 3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
• 2P2-B04 小型マルチカメラシステムを用いたロボットの全周囲映像提示のためのオンラインシミュレーション開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-A03 環境の形状計測に基づく高速クローラロボットの速度制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-L03 クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1P1-K04 HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-K03 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C30 二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
• 1A1-H08 反射型触覚センサの動的特性評価(触覚と力覚)
• 2P1-L02 Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim
• ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• 1A1-D17 サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
• 2A2-C03 移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
• 1A2-C11 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
• 1A1-C04 閉鎖空間内探査移動ロボットのための操縦インタフェースの開発
• 1A2-D21 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明 : 第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発
• 1A1-D08 指腹への振動触刺激による力覚の誘発
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 1P1-E14 環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
• 1P1-E13 ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
• 1A2-E24 パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
• 1A2-E15 遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
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• 部会の活動と展望
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• 1A1-B21 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上
• 2P1-B04 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 東日本大震災の教訓 : 災害対応ロボットのあるべき姿について考える (特集 災害対応ロボット)
• 災害対応ロボット レスキューロボットQuince (特集 ロボット技術(RT)) -- (各方面の取組み)
• 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
• US&R訓練施設の整備と運用に関する研究 : テキサスDisaster City^[○!R]の調査を通じて
• 18・7 レスキューロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 3-11 US&R訓練施設の整備と運用に関する考察 : 米国テキサスDisaster City^訓練施設の調査結果から
• Rescue Robots and Fukushima-Daiichi Nuclear Power Plant Accident
• 災害対応ロボットのあるべき姿
• US&R訓練施設の整備と運用に関する研究 : テキサス Disaster City^【○!R】 の調査を通じて
• 2A2-O10 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究(触覚と力覚(1))
• 2A2-O02 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測(触覚と力覚(1))
• S151024 複数人物見守りのための移動ロボットの観測計画([S15102]人の生活を支援するロボットシステム(2))
• 2P1-O04 振動刺激を用いた弾性感呈示に関する研究(触覚と力覚(2))
• S151012 生活環境走行のための観測動作計画([S15101]人の生活を支援するロボットシステム(1))
• レスキューロボットと福島第一原発事故

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