速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-10-15
著者
関連論文
- レスキューロボット遠隔操縦インタフェース技術
- 阪神淡路大震災を振り返って
- 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- 予測時刻間の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
- 衝突回避問題に適合した分枝限定法に基づく複数移動体の編隊制御
- 2B2-2 環境地図構築とその遠隔操作利用(2B2 OS:レスキューロボットによる環境地図構築2)
- 衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキュー用アレイアンテナ搭載レーダシステム
- 2P1-S-092 社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- レスキューロボットシステム開発最前線とレスキュー隊員による想定訓練 (特集 レスキュー用ロボットの現状と将来展望)
- フェロモン場を用いて誘引を行うロボット群の開発
- 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
- 1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットとソフトマテリアル
- 0716 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIの評価と改良(OS40:救助ロボット)
- 半自律高機能移動ロボット群による被災建造物内情報インフラ構築と情報収集システムの開発
- C08 被災建物内探索用兄弟型レスキューロボットの開発 : アドホックネットワーク環境下における複数台遠隔操縦のためのソフトウェアデザイン(OS7 レスキュー工学)
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- レスキューロボットシステムの研究開発の現状
- 3次元ヘビ型ロボットの冗長性を利用した制御
- 平面を移動する三次元ヘビ型ロボットの協調制御
- 遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットKOHGAの開発
- ねじ推進ヘビ型ロボットのモデリングと制御
- 1116 被災地探索クローラ車両HELIOS Carrierの動力学シミュレーションと連結時の協調操舵に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- シンプレックス法に基づいた接触力計算のための凸多面体間衝突検出
- 非ホロノミック機械システムの制御
- 動力学モデルに基づく蛇型ロボットの軌道追従制御
- 2台のヘビ型ロボットの協調制御
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 話題の製品と技術 シーン画像を用いた移動体の遠隔操作--俯瞰視点画像提示による遠隔操作性向上
- ロボットの遠隔操作のための過去画像履歴を用いたシーン複合
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- ヘビ型レスキューロボットKOHGA--遠隔操作性を考慮したヘビ型ロボットの開発 (大学ベンチャー(1))
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- 予測時刻間の衝突回避を考慮した複数移動体のモデル予測編隊制御
- レスキューロボットシステムの開発最前線 (特集2 活躍する防災用ロボットシステム)
- 論文特集号「レスキュー工学とシステムインテグレーション」巻頭言
- 18・3 レスキューシステム(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
- 1リンク柔軟マニピュレータの力制御問題と指数安定性
- 2リンク柔軟アームに対するPDS制御器の局所漸近安定性
- 1リンク柔軟マニピュレータのダイナミクスベースト力制御
- PDSF制御による直動型1リンク・フレキシブル・アームの力制御(機械力学,計測,自動制御)
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬
- 速度制約領域を考慮した自律移動ロボットの行動計画
- Robust Adaptive Control of a Cantilevered Flexible Structure with Spatiotemporally Varying Coefficients and Bounded Disturbance
- レスキューロボット・システムの性能評価のためのテストフィールド : 大大特IRS川崎LABの紹介
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- 主人を失ったドラえもん : 阪神大震災で亡くなった竸 基弘君を偲んで
- 2P2-D28 組み替え可能なユニット構造をもつレスキューロボットKOHGA2の開発
- 2P2-D27 ネジ推進機構を持つヘビ型ロボット改良機(ネジヘビ2)の開発と基本動作試験
- 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
- 2P2-D29 3脚モジュラーロボットの開発と協調作業の実現
- 2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
- 2P2-D20 不整地における足探り動作を用いた4脚ロボツトの足場認識と歩行
- 車輪アームをもつ形態可変ロボットの部分線形化による倒立制御
- フェロモン・コミュニケーションによるロボット群の協調運搬 (数理モデル化と応用 Vol.4 No.4)
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- 円柱曲面上におけるヘビ型ロボットの滑落回避を考慮した軌道追従制御
- 速度履歴に基づくねじ推進ヘビ型ロボットの先頭追従制御
- International Cooperation with Rescue Robots at Great East Japan Earthquake
- Development of RT-components for Mobility Robots
- 論文特集号「社会を先導するシステムインテグレーション」について
- モビリティロボット向けRTCの開発
- アリの行動シミュレータ構築と生態の理解