2P1-C27 被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
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概要
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This paper proposes a method for building map which contains not only 3 dimensional terrain information but also information on moving objects in the observed area, such as injured people. We obtain 3D points data from the air by using a 3D sensor and build 3D Maps by using ICP algorithm. Then, we get information on moving objects from variance of objects height level.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
川端 邦明
理研
-
松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
-
松野 文俊
電通大
-
淺間 一
東大
-
羽田 靖史
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
-
松野 文俊
京大
-
福田 一郎
東大
-
城間 直司
IRS
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
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