三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2003-07-15
著者
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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亀川 哲志
岡山大学
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亀川 哲志
岡山大学 大学院自然科学研究科産業創成工学専攻
-
亀川 哲志
東京工業大学大学院総合理工学研究科
-
松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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