伊藤 一之 | 法政大 理工
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概要
関連著者
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伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
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伊藤 一之
法政大学工学部
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伊藤 一之
法政大 理工
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五福 明夫
岡山大
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五福 明夫
岡山大学工学部
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伊藤 一之
岡山大学 工学部 共通講座
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五福 明夫
岡山大学大学院自然科学研究科
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松野 文俊
京都大学
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松野 文俊
電気通信大学知能機械工学科
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松野 文俊
電気通信大学 知能機械工学科
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松野 文俊
京大
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松野 文俊
電通大
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中谷 武平
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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五福 明夫
岡山大工
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藤井 宏行
岡山大
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松野 文俊
東京工業大学
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福森 嘉孝
岡山大学大学院
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西條 和彦
岡山大
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伊藤 一之
岡山大工
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伊藤 一之
東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻
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福森 嘉孝
岡山大
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杉野 友彦
岡山大学大学院自然科学研究科:(現)日立マイクロソフトウェアシステムズ
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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田中 豊
南山大学
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田中 豊
岡山大学大学院自然科学研究科
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五福 明夫
岡山大学 工学部 システム工学科
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田中 豊
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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柴田 光宣
岡山大
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横田 直人
岡山大工
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五福 明夫
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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松野 文俊
東工大
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藤井 宏行
岡山大学工学部
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木下 健太
京セラ(株)
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伊藤 一之
法政大学 工学部
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杉野 友彦
岡山大学大学院自然科学研究科
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伊藤 一之
岡山大学工学部
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楊 志暁
岡山大
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広恒 和之
岡山大
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黒田 聖
岡山大
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杉野 友彦
岡山大院
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中谷 武平
岡山大院
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井本 良明
岡山大
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伊藤 一之
東工大
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柴田 光宣
岡山大学工学部創造工学センター
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五福 明夫
岡山大学
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Tanaka Y
Department Of Systems Engineering Faculty Of Engineering Okayama University
著作論文
- サービスロボットへの指令における不完全性の対話による補完手法
- 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発
- 1P1-S-092 非熟練オペレータ用情報収集ロボット : サーモグラフィを用いた視覚支援システムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 強化学習による冗長ロボットの自律制御に関する研究 : 身体像を考慮した強化学習
- 2A1-3F-B4 環境モデルの利用による強化学習の効率化 : 経験の共有による環境モデルの構築
- 1A1-56-078 強化学習による超冗長系の制御
- 2214 サービスロボットのための対話モデル
- 知覚量に基づく制御系設計 : 蛇型ロボットの方向の知覚量を用いたフィードバック制御
- 超冗長系の状態空間分割による学習の効率化
- 設計意図と図形を関連づけたCAD(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 対象物に添付した知能デバイスからの情報を利用したロボット動作の支援手法(NP5 知能化・IT化技術)
- 操作性を考慮した情報収集ロボット : システムの設計概念とシステム構成の提案(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3405 設計意図を図形と関連づけた CAD の開発
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習による実多自由度ロボットの制御 : 階層構造の拡張と蛇型ロボットへの適用
- 2P1-2F-F2 バッティングロボットに関する研究 : トスバッティングの実現
- QDSEGAによる多足ロボットの歩行運動の獲得
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習