2214 サービスロボットのための対話モデル
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概要
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This study develops a dialogue model and a command interpretation technique for service robots to obtain interactively the necessary information of actions for the tasks requested from users. A request from users sometimes misses some data necessary to complete the requested task because a voice command is usually requested depending on context and situation. The developed command interpretation technique first divides a command into words. Then, it analyzes the content of the command paying attention to the verb used and object included. If there are some missing data in the command, it sequentially generates queries to obtain them. The applicability of the dialogue model and the technique is demonstrated by dialogue experiments using a robot arm system.
- 2003-10-30
著者
-
中谷 武平
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
五福 明夫
岡山大工
-
横田 直人
岡山大工
-
五福 明夫
岡山大
-
伊藤 一之
法政大学理工学部電気電子工学科
-
伊藤 一之
法政大学工学部
-
伊藤 一之
法政大 理工
-
伊藤 一之
岡山大工
-
中谷 武平
岡山大院
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