これからのプラント運転に求められる要素技術と将来像 (総特集 連続/バッチ運転の新局面--MESの最適運用と業務・作業支援,そして技術伝承へ)

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概要

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著者

• 五福 明夫

  岡山大

• 五福 明夫

  岡山大学大学院自然科学研究科

関連論文

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• ロボット動作支援のためのインテリジェントマークとその認識デバイスの開発
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• 1109 関節可動域角度の計測システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
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• これからのプラント運転に求められる要素技術と将来像 (総特集 連続/バッチ運転の新局面--MESの最適運用と業務・作業支援,そして技術伝承へ)
• Development of a Flexible Artificial Hand System Equipped with a Slip Sensor
• ヒューマンインタフェースシンポジウム2010報告
• 色標識を注視・認識する視覚機能を持った自律走行車
• 機能と挙動に基づくプラント異常時対応操作候補の導出
• ルートの移行と走行挙動を考慮したビジュアルサーボによる自律走行手法
• 第13回 ヒューマンインタフェース研究会報告
• 機能モデリングを適用した工学システム概念設計支援 : 第2報, 事例を有効利用した機能へのコンボーネントの割当支援手法
• 機能モデリングを適用した工学システムの概念設計支援 : 第1報, 設計情報の組織的表現
• 数学モデルの適用範囲の有効利用による自己適応型シミュレーション
• 713 床面模様の画像追跡によるビジュアル・デッドレコニングの研究(ロボ・メカII)
• 3203 分散型プラント運転支援システム構築のためのツールの開発
• 2A1-A03 車輪付きヘビ型ロボットによるcylinder climbingの実現(冗長自由度ロボット・メカニズム)
• 2P1-B03 電磁石駆動式球面モータの改良
• 1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価
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• 712 自律走行車のための高速視覚情報融合システムの開発(ロボ・メカII)
• A203 石油精製プラントの運転支援のための意味表示インタフェースの開発
• 2P1-E20 サービスロボットの作業空間情報を得るためのインテリジェントマークとその認識システムの開発
• 1P1-G5 PC/AT互換機を用いた自律移動ロボットシステムの構築と走行制御に関する研究(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
• 1P1-51-076 CPLD を用いた自律移動ロボットの機能分散アーキテクチャの構築
• 次世代の原子力運転保守技術調査専門委員会

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