F-0104 サービスロボットのための音声対話モデルに関する研究(S31-1 ヒューマンインタフェース(1))(S31 ヒューマンインタフェース)
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概要
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Service robots will be used in practical to support human activities of daily life. When a human verbally orders a task to a robot, the order tends to be an imperfect sentence because of the dependency of a human utterance on the context and the knowledge obtained beforehand. The imperfect sentence means the one which does not include all necessary information to persue the task. This study investigates a verbal interaction model to obtain lacked information in an order from users by making a suitable query. This study develops a prototype interaction system and investigates the applicability of the system by several verbal interaction examples.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
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