大原 伸介 | 山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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概要
関連著者
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大原 伸介
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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平田 研二
奈良先端科学技術大学院大学
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平田 研二
長岡技術科学大学機械系
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大原 伸介
大阪大学大学院工学研究科
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平田 研二
大阪大学大学院工学研究科
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松野 文俊
京都大学
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科
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松野 文俊
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻
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浦野 裕樹
(株)ホンダエレシス
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太田 快人
大阪大学大学院工学研究科
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平田 研二
オムロン(株)
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峯村 紘史
大阪大学大学院工学研究科
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松野 文俊
京都大学大学大学院工学研究科
著作論文
- むだ時間と拘束条件を考慮したRCヘリコプタの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- RCヘリコプタに対するリファレンスガバナの実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- 参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御 : リファレンスガバナの実現と実験による検証