平田 研二 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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平田 研二
奈良先端科学技術大学院大学
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平田 研二
大阪大学大学院工学研究科
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平田 研二
長岡技術科学大学機械系
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小木曽 公尚
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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小木曽 公尚
大阪大学大学院 工学研究科
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大原 伸介
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
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大原 伸介
大阪大学大学院工学研究科
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太田 快人
大阪大学大学院工学研究科
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森永 英二
大阪大学大学院工学研究科
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森永 英二
大阪大学
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峯村 紘史
大阪大学大学院工学研究科
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平田 研二
大阪大学 大学院 工学研究科
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小木曽 公尚
大阪大学 大学院 工学研究科
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小木曽 公尚
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
著作論文
- The 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems : Theory and Applications
- 入力・横揺れ制約を考慮した真空環境用二軸ウエハ搬送ロボットの制御系設計と実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
- あるクラスの非線形システムに対する最大出力許容集合の構成手順
- 変数のブロッキングを用いて表現される拘束システムに対するリファレンスガバナの構成法
- 参照入力集合のパラメトリゼーションにもとづく拘束システムの制御 : リファレンスガバナの実現と実験による検証
- 区分的二次な蓄積関数による区分的アフィンシステムのL_2ゲイン解析
- 状態アフィン関数表現によるリファレンスガバナの構成法と制御検証実験
- 不変集合を利用した拘束システムの解析と制御系設計への応用(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- 精度を保証した線形離散時間システムの状態可到達集合推定
- リファレンスガバナによる拘束システムの制御検証実験(機械力学,計測,自動制御)
- Reference+Governor=リファレンスガバナ
- 340 リファレンスガバナを利用した拘束システムの制御(アドバンスト制御理論応用III)(OS アドバンスト制御理論応用)
- The 38th IEEE Conference on Decision and Control