RCヘリコプタに対するリファレンスガバナの実験による検証(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper investigates experimental evaluations of control schemes for systems with constraints on states and control inputs. Although reference governors are the practical control schemes, the experimental evaluations have been hardly reported. Therefore, it is important to investigate experimental evaluations of reference governors. In this paper, We apply reference governors to a RC (Radio Controlled) model helicopter control system. We design a controller by loop shaping design procedure and construct a closed loop system for the RC model helicopter. We evaluate the effectiveness of reference governors by simulations and experiments.
- 2005-07-25
著者
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平田 研二
奈良先端科学技術大学院大学
-
大原 伸介
山梨大学大学院医学工学総合研究部情報システム工学系
-
平田 研二
長岡技術科学大学機械系
-
大原 伸介
大阪大学大学院工学研究科
-
平田 研二
オムロン(株)
-
峯村 紘史
大阪大学大学院工学研究科
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