<論文>レスキュー用協調動作ウィンチシステムの開発
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概要
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Many people were killed in the last Great Hanshin Awaji Earthquake. It was appeared that the robotics technology was no use to rescue people in rubble. We have been developing the parallel manipulation winch system as one of useful rescue machines. This paper reports the hardware and software of this system for control, construction of kinematics of the end-effector, and the simulation of movable range of the end-effector.
- 神戸市立工業高等専門学校の論文
- 2003-03-01
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