糀 幸久 | 神戸大

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概要

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関連著者

• 田所 諭

  神戸大学

• 糀 幸久

  神戸大

• 徳田 献一

  和歌山大

• 田所 諭

  神戸大

• 徳田 献一

  神戸大

• 高森 年

  神戸大学工学部

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  神戸大学

• 昆陽 雅司

  神戸大学 工学部情報知能工学科

• 昆陽 雅司

  神戸大

• 昆陽 雅司

  東北大

• 高森 年

  国際レスキューシステム研究機構

• 高森 年

  特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事

• 戸田 崇文

  神戸大

• 延広 秀之

  神戸大

• 小西 薫

  神戸大

• 田中 琢磨

  神戸大

• 上原 邦昭

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 上原 邦昭

  神戸大

• 綿末 太郎

  神戸大

• 延廣 秀之

  神戸大

• Jadoulle Jerome

  神戸大

• Achbany Yousse

  神戸大

• Lambot Nicolas

  神戸大

• Pujol Alain

  神戸大

• 渡部 景子

  神戸大

• 糀 幸久

  神戸大学

• 徳田 献一

  神戸大学

• 戸田 崇文

  神戸大学

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著作論文

• レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
• レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャFDNet : 第5報ネットワーク動的再構成のためのインタフェイス設計(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ2)
• 2P2-2F-A8 レスキューロボットのためのヒューマンインタフェース : 被災者探索のための情報提示
• 2P1-3F-E2 レスキューロボットのための水平分散アーキテクチャ FDNet とその実装
• 1P1-3F-C3 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム
• 1P1-2F-B6 レスキューロボット RoQ を用いた模倣動作生成に関する研究
• 2P2-A08 レスキューのためのロボティックプラットフォーム RoQ
• 2P1-A11 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発
• 2P1-A04 レスキューロボットシステムソフトウエアの水平分散アーキテクチャに関する研究

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