小西 薫 | 神戸大
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概要
関連著者
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徳田 献一
和歌山大
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小西 薫
神戸大
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田所 諭
神戸大学
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田所 諭
神戸大
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延広 秀之
神戸大
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田所 諭
東北大
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徳田 献一
神戸大
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安田 一則
和歌山大学
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安田 一則
和歌山大
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高森 年
神戸大学工学部
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構
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高森 年
神戸大学
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高森 年
国際レスキューシステム研究機構
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糀 幸久
神戸大
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延廣 秀之
神戸大
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高森 年
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構理事
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武吉 紀文
和歌山大
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川口 容毅
和歌山大
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上原 邦昭
神戸大学大学院自然科学研究科
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昆陽 雅司
神戸大
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上原 邦昭
神戸大
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綿末 太郎
神戸大
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昆陽 雅司
神戸大学 工学部情報知能工学科
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昆陽 雅司
東北大
著作論文
- 2P1-N-040 模倣ロボットのための足探り動作解析 : ファジィ推論による特徴量ネットワークの構築(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-092 レスキューロボットのための足裏感圧センサの開発 : センサ評価とキャリブレーション手法(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- レスキューロボットRoQによる瓦礫踏破模倣 : 瓦礫の足探りシミュレーションによる模倣動作生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 模倣ロボットのための特徴量ネットワーク設計 : 不整地歩行のための足探り動作の生成(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 2P1-N-042 共通認知モデルを介した動作スキルの模倣 : イベントによる動作の抑制(認知ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-E10 水平分散アーキテクチャFDNetによる模倣動作生成