新方式リニア駆動ユニットの応用に関する研究 : 立ち上がり補助座椅子としての適用

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
介護福祉機器の一つとして,立ち上がり動作を支援する"独立宣言エコライト"なる補助座椅子が市販化されている.この装置は一定の低速度で座面が上昇・下降する.用途としては,立ち上がり支援,立ち上がりリハビリ支援,テーブル・化粧台・システムキッチン・洗濯機に対する高さ位置調整すなわち食事支援,整容支援,炊事支援,洗濯支援が挙げられる.本研究はこれらの支援の中のとくに立ち上がりリハビリ用として,立ち上がり支援時は低速度,自力で立ち上がりかけた時は比較的高速度で座面がおしりに追随する,すなわち負荷状態により自動増減速を行うことができる新方式リニア駆動ユニットが有効に作用すると考え検討を進めることにした.上述の他の種々の支援は本ユニットを搭載した立ち上がり補助座椅子でも可能である.本報ではこのような特性を有する本補助座椅子の主に設計時の重要点および使用時の有用性について述べる.
2011-07-31

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク