大須賀 公一 | 大阪府立大学
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概要
関連著者
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大須賀 公一
大阪府立大学
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小野 敏郎
大阪府立大学
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小野 敏郎
岡山理科大学
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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大須賀 公一
大須賀公一
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小野 敏郎
岡山理大
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校システム制御工学科
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川谷 亮治
長岡技術科学大学
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大須賀 公一
京都大学
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土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
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孫 建新
産業技術総合研究所
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孫 建新
大阪府立大学大学院
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岡 哲秀
大阪府立大学工学部
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吉田 浩治
岡山理科大学
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吉田 浩治
大阪府立大学工学部
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荒木 祐之
三菱電機 (株)
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澤田 謙次
大阪府立大学
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小野 敏郎
Osaka Prefecture University
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佐藤 拓志
大阪府立大学
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衣笠 哲也
岡山理大
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衣笠 哲也
大阪府立大学
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横井 栄司
大阪府立大学大学院
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澤田 謙次
大阪府立大学大学院工学研究科
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大須賀 公一
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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吉田 則勝
大阪府立大学工学部
著作論文
- 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察
- 2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
- 機械式音声合成装置の実現に向けて - 第1報:構音器官の三次元形状の再現 -
- 脚ロボットEmuに対する非線形適応制御則について - 実験による有効性の確認 -
- ACVの軌道制御実験
- ACVの軌道制御について
- 非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察 : 切換え制御によるホバークラフトの高さ制御
- H_∞ 制御によるホバークラフトの姿勢制御
- 腕の運動を伴う脚ロボット Sauro-Emuの屈伸運動実験
- トルクユニットマニピュレータの提案
- 環境適応形ロボットに関する研究 : 力感応形オートマティックジョイントについて
- 機械構造系のパラメータの高精度同定について - 多チャンネル測定システムのダイナミクスの違いを考慮した場合
- 腕を有する脚ロボットの非線制御について
- 脚ロボット Emu の非線形制御について
- 移動する-二足歩行ロボット
- PD-type two-stage robust tracking control system for robot manipulators. Application to a real manipulator.:—Application to a Real Manipulator—