移動する-二足歩行ロボット
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人 電気学会の論文
- 1998-12-20
著者
関連論文
- 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察
- 2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
- 機械式音声合成装置の実現に向けて - 第1報:構音器官の三次元形状の再現 -
- 脚ロボットEmuに対する非線形適応制御則について - 実験による有効性の確認 -
- ACVの軌道制御実験
- ACVの軌道制御について
- 非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察 : 切換え制御によるホバークラフトの高さ制御
- H_∞ 制御によるホバークラフトの姿勢制御
- 腕の運動を伴う脚ロボット Sauro-Emuの屈伸運動実験
- トルクユニットマニピュレータの提案
- 環境適応形ロボットに関する研究 : 力感応形オートマティックジョイントについて
- 機械構造系のパラメータの高精度同定について - 多チャンネル測定システムのダイナミクスの違いを考慮した場合
- 腕を有する脚ロボットの非線制御について
- 脚ロボット Emu の非線形制御について
- 移動する-二足歩行ロボット
- PD-type two-stage robust tracking control system for robot manipulators. Application to a real manipulator.:—Application to a Real Manipulator—