非線形システムの線形ロバスト制御に関する一考察 : 切換え制御によるホバークラフトの高さ制御
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概要
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In this paper, an attempt to control a real system by changing LQ-control laws corresponding to the operating regions is reported. The system to be considered has nonlinear characteristics and is described by an inaccurate mathematical model. To develop this control, the method of "multi-sectional control" and the discussion on the robust stability are presented for an original real system, which is described by a first-order differential equation. This proposed method is also applied to the control of a simple hovercraft model which has nonlinear characteristics ; then the effectiveness of the method is demonstrated through several elevation control experiments.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1994-04-25
著者
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