806 無線化トルクユニットマニピュレータの研究(GS-10 機構解析)
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概要
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We propose a wireless way to control TUM : Torque Unit Manipulator. The Torque-Unit Manipulator has an open-loop kinematic chain as the typical traditional manipulators do, however each joint of which has one degree of free joint. An actuator called "torque unit" is mounted on an arbitrary place of the link. The input and output data between the torque unit and the control computer are transmitted by the wireless TCP/IP way. In this paper we report some results of wireless control experiment.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-16
著者
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