川谷 亮治 | 長岡技術科学大学
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概要
関連著者
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川谷 亮治
長岡技術科学大学
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校システム制御工学科
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
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大須賀 公一
大須賀公一
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大須賀 公一
京都大学
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小野 敏郎
岡山理大
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大須賀 公一
大阪府立大学
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小野 敏郎
大阪府立大学
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羅 正華
長岡技術科学大学
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外川 一仁
長岡工業高等専門学校電子制御工学科
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土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
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村田 剛
長岡技術科学大学
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羅 正華
長岡技術科学大学 機械系
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外川 一仁
長岡工業高等専門学校
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武士俣 進
株式会社リンクスコーポレーション
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大須賀 公一
京都大学情報学研究科
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升谷 保博
大阪大学
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升谷 保博
阪大
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徳田 献一
神戸大
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市川 和豊
マイクロストーン(株)
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沖 俊任
岡山県大
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川谷 亮治
福井大
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木村 豊一
木村技研
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栗栖 正充
京都大
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小高 徹
ニッタ(株)
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白鳥 典彦
マイクロストーン(株)
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樋口 克己
ニッタ(株)
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広畑 敦
アルインコ(株)
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横小路 泰義
京都大
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渡辺 諭
エフテック(株)
-
横小路 泰義
京都大学
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矢鍋 重夫
長岡技術科学大学
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沖 俊任
宇部工業高等専門学校機械工学科
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小野 敏郎
岡山理科大学
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ゴック・ミン トゥン
長岡技術科学大学
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マハワン バグス
長岡技術科学大学
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伊藤 榮信
(株)ゼクセル中央研究所
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中島 五月
(株)ゼクセル中央研究所
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原田 良一
(株)ゼクセル中央研究所
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小野家 保
長岡技術科学大学
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櫻井 達也
長岡技術科学大学
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ヘルタ ファハリ
長岡技術科学大学
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武士俣 進
長岡技術科学大学
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金子 修
長岡技術科学大学
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山口 尊志
長岡技術科学大学機械系
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松嶋 博英
長岡技術科学大学 大学院
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小川 伸夫
鳥羽商船
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渡辺 諭
エフテック
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嶋岡 芳弘
鳥羽商船高等専門学校
-
小川 伸夫
鳥羽商船高等専門学校
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嶋岡 芳弘
鳥羽商船
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嶋岡 芳弘
鳥羽商船高等専門学校商船学科機関コース
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栗栖 正充
東京電機大学
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市川 和豊
マイクロストーン
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市川 和豊
マイクロストーン(株)センサ部
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升谷 保博
大阪電通大
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マハワン バグス
長岡技術科学大学大学院工学研究科
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白鳥 典彦
マイクロストーン
著作論文
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察
- 2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
- 303 拡張状態オブザーバを用いたディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- ループ整形設計手法の解集合における低次元制御器
- ループ整形制御器の集合における定数出力フィードバック制御器の存在性 -柔軟ビームのロバスト振動制御問題への適用-
- パラメータ変動を考慮した弾性はりの振動制御
- ループ整形設計手法による低次元制御器の設計 -二輪車の安定か制御-
- ループ整形設計手法に基づく直列3重型倒立振子系の安定化制御
- ギダイダーの歴史
- 11. 運動と振動の制御 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
- 柔軟関節・柔軟アームを有するロボットの制振制御
- ループ整形設計手法を用いた修正繰返し制御系の設計
- 2次安定化による磁気浮上系のロバスト制御
- 倒立振子系に対する非線形オブザーバの一構成法
- 制振設計で力量示す H^∞制御
- 並列型2重倒立振子系の解析とその安定化
- 正規化既約分解表現に基づく橋梁のロバスト制振制御
- ループ整形手法を用いたロバスト制御系の設計
- 画像情報を利用した2輪駆動型ロボットの制御