羅 正華 | 長岡技術科学大学 機械系
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概要
関連著者
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羅 正華
長岡技術科学大学 機械系
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羅 正華
長岡技術科学大学
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船木 陸議
長岡技術科学大学 機械系
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船木 陸議
長岡技術科学大学 工学部
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船木 睦議
長岡技術科学大学 機械系
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船木 陸議
長岡技術科学大学
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羅 正華
大阪大学基礎工学部
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川谷 亮治
長岡技術科学大学
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マハワン バグス
長岡技術科学大学
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マハワン バグス
長岡技術科学大学大学院工学研究科
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中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
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矢鍋 重夫
長岡技術科学大学
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中嶋 新一
新潟工科大学院
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山本 透
大阪大学基礎工学部
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町田 健一
長岡技術科学大学大学院工学研究科
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ゴック・ミン トゥン
長岡技術科学大学
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宮脇 伸郎
(株)小田原エンジニアリング
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中嶋 新一
新潟工科大学工学部
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韓 京清
中国科学院システム研究所
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船木 睦議
長岡技術科学大学工学部
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羅 正華
大阪大学 基礎工学部
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宮脇 伸郎
(株) 小田原エンジニアリング
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中嶋 新一
新潟工科大
著作論文
- 直交座標型非ホロノミックロボットの製作と制御実験
- 303 拡張状態オブザーバを用いたディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 柔軟関節・柔軟アームを有するロボットの制振制御
- 電子制御式巻線機の高速高精度軌道追従制御
- 宇宙ロボットシステムの可制御性に関する一考察
- 直交座標型非ホロノミックロボットの設計と制御
- ゲイン適応によるフレキシブルロボットアームのひずみ直接フィードバック制御
- 拡張状態オブザーバによるロボットの高速・高精度運動制御
- RT-Linuxによるリアルタイム制御系の構築
- 高階微分情報を用いたEuler-Bernoulliビーム方程式のフィードバック安定化について
- 非ホロノミックテーブル
- 先端負荷を有するオイラー・ベルヌーイビームの歪みフィードバックによる指数安定化
- 二階発展方程式の半群生成性と指数安定性-最近の進展
- フレキシブル・マニピュレータの出力フィードバック制御
- 線形力学系に対する動的ロバストコントローラの一設計
- 1992 American Control Conference に出席して
- 歪みフィードバックによるフレキシブルロボットアームの制御の理論的実験的考察