並列型2重倒立振子系の解析とその安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1993-05-31
著者
関連論文
- 1A1-E8 レスキューロボットコンテストのためのセンサー内蔵ダミーの開発(5. レスキューシステム・レスキュー工学)
- 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する-考察
- 2次安定化による時変型2リンクビームのロバスト制振
- 303 拡張状態オブザーバを用いたディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御(O.S.8-1 機械システムの制御・人間と機械の協調)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- ループ整形設計手法の解集合における低次元制御器
- ループ整形制御器の集合における定数出力フィードバック制御器の存在性 -柔軟ビームのロバスト振動制御問題への適用-
- パラメータ変動を考慮した弾性はりの振動制御
- ループ整形設計手法による低次元制御器の設計 -二輪車の安定か制御-
- ループ整形設計手法に基づく直列3重型倒立振子系の安定化制御
- ギダイダーの歴史
- 11. 運動と振動の制御 (機械工学年鑑(1995年)機械力学・計測制御)
- 柔軟関節・柔軟アームを有するロボットの制振制御
- ループ整形設計手法を用いた修正繰返し制御系の設計
- 2次安定化による磁気浮上系のロバスト制御
- 倒立振子系に対する非線形オブザーバの一構成法
- 制振設計で力量示す H^∞制御
- 並列型2重倒立振子系の解析とその安定化
- 正規化既約分解表現に基づく橋梁のロバスト制振制御
- ループ整形手法を用いたロバスト制御系の設計
- 画像情報を利用した2輪駆動型ロボットの制御