トルク発生装置を用いた車輪移動体のヨーレートコントロール(モーションコントロール)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-19
著者
-
吉田 浩治
岡山県工業技術センター 機械系技術部応用電子グループ
-
川畑 洋昭
岡山県立大学
-
吉田 浩治
岡山県立大学
-
藤原 智博
岡山県立大院
-
川畑 洋昭
岡山県立大学情報工学部
-
川畑 洋昭
岡山県立大
関連論文
- IPネットワークを介した遠隔操作システムの開発
- 実信号マザーウェーブレットを用いた人工内耳装用児の母音の検出と評価
- 打鍵技術の習熟過程における学習者の初期熟達感と打鍵能力の関係(教育)
- 打鍵技術の習熟過程における学習者の初期熟達感と打鍵能力の関係
- 打鍵技術の習熟過程における学習者の自己評価と客観評価について
- タッチタイピングの習熟過程における初期熟達感の考察
- D-15-5 タッチタイピングの習熟過程における初期熟達感に関する考察
- 電磁式振動フィーダのフィードバック制御 : 非線形要素を含む2自由度PID制御の適用
- セルラニューラルネットワークによる連想記憶の医療診断への応用
- 走行車両の軸重計測
- W111 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発 : 歩行機能回復訓練装置の概要(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 冗長性のある離散ウェーブレット変換のサブバンド適応ディジタルフィルタへの適用に関する研究
- ウェーブレット変換を用いた適応線スペクトル強調器の提案
- 実信号マザーウェーブレットを応用した難聴児用の母音発音訓練ソフトウェアの開発(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 実信号マザーウェーブレットを用いた難聴児の母音分析(ヒューマンコミュニケーショングループ (HCG) シンポジウム)
- トルク発生装置を用いた車輪移動体のヨーレートコントロール(モーションコントロール)
- 3010 IP ネットワークによる移動体遠隔操縦システムの開発
- 2P1-G10 トルクユニットマニピュレータの全状態変数を考慮した位置制御のための軌道について
- ヒステリシスセルを有するセルラニューラルネットワークの想起特性(第2報)
- 2次元推移不変RI-Splineウェーブレットによる繊維製品表面検査
- 2次元複素数多重解像度解析を応用した方向選択性とその画像への応用に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 実信号マザーウェーブレットおよびその異常信号抽出への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 2次元複素数多重解像度解析およびその画像ノイズ除去への応用に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 525 RI-Spline ウェーブレットによるノイズ除去
- RI-Splineウェーブレットおよびその非定常信号解析への応用 : 第2報 : RI-Splineウェーブレットによる複素数多重解像度解析
- 複素数多重解像度解析によるレコード音楽中のパルスノイズの除去に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 連続ウェーブレット変換による時間 : 周波数解析
- 高速ウェーブレット変換およびその脳波解析への応用
- ウェーブレット変換による密閉容器内の非定常乱流と乱流燃焼速度の解析
- ウェーブレット変換による非定常乱流解析
- PF70 打鍵技術の習熟過程における学習者のメタ認知(教授・学習,ポスター発表F)
- セルラニューラルネットワークおよびその異常診断への応用 : 出力関数の設計によるセルラニューラルネットワークの効率化
- CNN連想判別システムの最適化
- ヒステリシスセルを有するセルラニューラルネットワークの想起特性
- 特異値分解を用いたセルラニューラルネットワークにおける連想記憶に対する考察
- セルラニューラルネットワークおよびその異常診断への応用 : 第2報 : 近傍設計によるセルラニューラルネットワークの効率化
- ウェーブレット変換による木材の性能評価法に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- セルラニューラルネットワークによる異常音判定法に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 複数の記憶テーブルを有する連想記憶セルラニューラルネットワーク
- 126 セルラニューラルネットワークによる異常音判定法に関する研究
- 複素数多重解像度解析によるレコード音楽中のパルスノイズの除去に関する研究
- 204 実信号マザーウェーブレットを用いたウェーブレット変換による異常診断
- 新たなウェーブレット : RI-Splineウェーブレットおよびその非定常乱流解析への応用
- 434 横方向に部分圧縮力を受ける木材の縦振動特性
- ウェーブレット変換による非定常信号のフラクタル解析に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ウェーブレット解析による木材の性能評価 (第 2 報) 節の大きさの評価
- 不定セル探索アルゴリズムを用いた連想記憶セルラニューラルネットワーク
- A-2-15 近傍の設計によるセルラニューラルネットワークの効率化に関する検討
- ウエーブレット変換による異常信号診断法に関する研究(音響利用技術-音響情報・音響エネルギー-)
- 3値出力セルラーニューラルネットワークとその肝臓病診断への応用
- 連続ウェーブレット変換の高速計算法についての検討
- RI-Splineウェーブレットおよびその非定常信号解析への応用
- ニューラルネットワークを用いたカオスの制御
- ニューラルネットワークを用いたカオスシステムの制御と追従安定化
- 安定多様体を利用しないカオス制御
- 入力値の切り替えによるカオスの制御
- 518 打撃音のウェーブレット解析を用いた木材中の節の定量的評価
- 連続ウェーブレット変換の高速計算法の検討(第12回日本計算機統計学会大会報告)
- スプラインウェーブレットによる非定常信号解析
- 連続ウェーブレット変換の高速計算法の検討
- 連続ウェーブレット変換による時間 : 周波数解析 (第10回日本計算機統計学会シンポジウム報告)
- ホップフィールドネットワークとセルラーニューラルネットワークによる連想記憶についての比較検討
- フラクタル燃焼モデルによる密閉容器内乱流予混合燃焼のシミュレーション
- 情報教育におけるキーボードリテラシーの一考察
- セルラニューラルネットワーク (CNN) における連想記憶
- 連続ウェーブレット変換による時間-周波数解析
- A-43 Chua's Circuitにおける外力と相互誘導の影響(A-2. 非線形問題,一般講演)
- 思考打鍵能力とタッチタイピング速度との関係について
- 自己評価を考慮に入れたタッチタイピング教育について
- 3自由度筋電義手のマルチモーダルセンサ制御系の開発
- 思考打鍵能力とタッチタイピング速度との関係について
- PH067 打鍵技術の習熟過程における学習者の振り返り文 : テキストマイニングによる特徴抽出(ポスター発表H,研究発表)
- Comparison of Virtual Reality and other visual presentation methods for training myoelectric upper limb prosthetic control