IPネットワークを介した遠隔操作システムの開発
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概要
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近年の情報通信技術の目覚しい発展にともない,いつでもどこでも高遠に情報にアクセスできるユビキタス社会が実現されようとしている。またIPv6(lnternet Protocol Version 6), NGN(Next Generation Network), FMC(Fixed Mobile Convergence)といった次世代のインターネットを模索する革新的なネットワークインフラの構築も進められており,それらを利用する新たなサービスの登場が期待されている。また一方で核家族化や高齢者の一人暮らしなど現代社会の抱える社全問題は深刻さを増しており,安全で安心な暮らしが脅かされようとしている。このような場面で遠隔操作によるロボットシステムが活躍することがそう遠くない未来であると考える。そこで,本論文ではインターネットで利用されるTCP/IPプロトコル(IPネットワーク)を利用した遠隔操作システムの開発を行った。IPネットワーク上での遠隔操作に焦点をあてた車両型遠隔操作ロボットを実験対象として試作しその操作性についても考察する。
- 2007-09-15
著者
-
吉田 浩治
岡山理科大学
-
吉田 浩治
岡山県工業技術センター 機械系技術部応用電子グループ
-
川畑 洋昭
岡山県立大学
-
林田 平馬
岡山県立大学大学院情報系工学研究科
-
川畑 洋昭
岡山県立大学情報工学部
-
川畑 洋昭
岡山県立大
-
林田 平馬
岡山県立大学情報系工学研究科
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