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シュバルロウ クリスティーヌ | IRCCyN
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同名の論文著者
IRCCyNの論文著者
関連著者
衣笠 哲也
岡山理科大学
シュバルロウ クリスティーヌ
IRCCyN
オースタン ヤニーク
IRCCyN
衣笠 哲也
岡山理科大
著作論文
1P1-E01 入出力線形化手法による劣駆動系の2足歩行制御系における円弧足の効果 : 制御系のゼロダイナミクスと受動的歩行の安定性の関係(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
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