岩野 優樹 | 神戸大学
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概要
関連著者
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岩野 優樹
神戸大学
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天野 久徳
消防研究センター
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天野 久徳
消防研究セ
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天野 久徳
消防研
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大須賀 公一
大阪大学
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大須賀 公一
神戸大
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大須賀 公一
神戸大学
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岩野 優樹
明石高専
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天野 久徳
消防研究所
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岩野 優樹
京大
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大須賀 公一
京大
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菊池 孝司
日立製作所
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大須賀 公一
大須賀公一
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土井 智晴
大阪府立高専
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土井 智晴
大阪府立高専総合工学システム学科
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土井 智晴
大阪府立工業高等専門学校
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今井 浩久
ヤマハ発動機(株)
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岩野 優樹
京大院
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菊池 孝司
日立
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二谷 啓允
神戸大
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岩野 優樹
大阪府立高専
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小谷 尚司
アクテック株式会社
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杉江 大悟
アクテック株式会社
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大須賀 公一
大阪大
著作論文
- 2A1-2F-B1 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの試作
- 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発
- 小型牽引ロボット群による姿勢変換作業について
- 小型牽引ロボット群による救助活動のための動作計画について : 人体姿勢マニピュレーションハンドの改良(レスキューシステム・レスキュー工学3)
- 防護壁を構成する小型ロボット群の開発 : 連結と壁構築機構の検討(レスキューシステム・レスキュー工学2)
- 1P1-2F-B1 災害対策小型ロボット群の追従移動軌道計画 : 実験的検討
- 2A1-K05 レスキュー活動用担架構成連結ロボットの開発(特殊移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-D35 不整地出動用救助資機材搬送車両BENKEI2の開発
- 1A2-H05 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発
- 2P2-A10 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架ロボットの走行実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-L06 救助支援型担架ロボットの開発 : 担架機構の基礎実験(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-I10 プラント等災害時における救助支援ロボット群の開発 : ステレオビジョンによるトレース追従移動方法の検討(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-B26 階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 : 第3報 小型軽量化の効果に対する実験的検証
- Posture Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots