大都市大震災軽減化特別プロジェクト(<特集>災害対応のためのロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2003-10-05
著者
関連論文
- 冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
- タイム・ディレイ・コントロールを使用した6自由度手首関節機構の位置制御
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第3報,応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第2報, 電気的特性とその線形近似モデリング
- ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 : 第1報,基礎的特性とブラックボックスモデリング
- バイメタル素子を用いた光アクチュエータの研究 : 第1報, 基礎特性の解析と線形近似モデル
- ロボカップレスキュー(自律分散型サッカーロボット)
- 災害救助のゲーミング : ロボカップレスキュープロジェクト
- レスキューロボットのコンテスト(災害対応のためのロボティクス)
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 2000-CH-46-5 / 2000-MUS-35-5 動作軸の位相・振幅要素に注目した文楽人形の演技動作の解析
- 文楽人形演技の動作軸の位相要素の解析 : 人間型アミューズメント・ロボットの情緒豊かな動作生成を目指して
- 人間型ロボットの動作生成において情緒を強調する一手法 : 初期時刻を変化させたKM_2O-Langevin方程式を用いた文楽人形の演技動作の解析
- ペトリネットによる人間の行動パターンモデルと行動予測 : 行動予測に基づくホームロボットの運動生成を目指して
- 先端負荷を持つ一様でない柔軟構造物への直接歪みフィードバック制御の拡張-A-dependent Operatorの新例
- ロボティクスと関連技術による災害対応(自然災害と機械工学)
- 災害情報収集ロボット(安全・安心)
- 国際コンプレックス構想 : 神奈川県におけるRTを起爆剤とした企業化・産業活性化
- レスキューロボット実用化のためのテストフィールド : 大大特IRS神戸ラボの紹介
- 大都市大震災軽減化特別プロジェクト(災害対応のためのロボティクス)
- 「災害対応のためのロボティクス」特集号発刊に際して
- レスキューロボット
- RoboCup-Rescue : 近未来防災科学技術への挑戦
- パラレルケーブル駆動アーキテクチャによるモーションベースの提案
- RoboCup-Rescue(21世紀を展望する)
- 座談会 : ロボカップレスキュー:緊急大規模災害救助への挑戦
- RoboCup-Rescue : 情報科学の緊急災害対応問題への挑戦
- 光造形法を用いた微小立体構造物の製作 (第1報) : 内部硬化式光造形法の提案と樹脂の硬化形状のシミュレーション
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第2報, 移動ロボットの移動障害物回避
- 人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 : 第1報,人間の運動の確率的予測とマニピュレータの回避計画
- 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
- 関節変形モデルに基づくマニピュレ-タの振動シミュレ-ション