分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 2001-07-31
著者
関連論文
- ロボカップレスキュープロジェクト
- 知能ロボットのめざすもの
- 集中的および分布的柔軟性をもった大型宇宙構造物の分布定数制御 -バネ結合した2本の柔軟ビームの場合-
- 1リンク・フレキシブル・アームのロバスト力制御
- あるクラスの3状態2入力の非ホロノミックシステムの制御系設計と小惑星サンプルリターンロボットの姿勢制御
- 2P1-84-132 超冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいたユニット設計論
- RoboCup-Rescue : 情報科学の緊急災害対応問題への挑戦
- 非対称な剛体負荷を持つ1リンクフレキシブルアームのPDS制御
- 曲げ・ねじり変形を考慮した1リンクフレキシブルアームのダイナミクスベースト力制御
- 分布的および集中的柔軟性をもつ大規模宇宙構造物のPDSS制御
- 周波数依存型最適サーボ系によるフレキシブル倒立振子の位置決め制御
- QDSEGAによる多足ロボットの歩行運動の獲得
- GAにより探索空間の動的生成を行うQ学習
- 先端負荷をもった2リンク柔軟アームのPDS制御
- 4次元地理情報システムに基づくレスキューロボットの開発 : 第5報 : 地理情報とGPS測位値を融合した移動ロボットのナビゲーション
- 剛結合された2本のビームのモデリングとロバスト制御
- 冗長蛇型ロボットの運動学モデルに基づいた制御とユニット設計
- 分布的・集中的柔軟性をもつ大型宇宙構造物の振動系の指数安定化
- 災害時での利用を考慮した時空間地理情報システムにおけるデータ構造に関する考察
- 双腕 1 自由度フレキシブルアームの PDS 協調制御
- フレキシブル・アームの曲げ・ねじり結合振動と力のロバスト制御
- 柔らかさへの挑戦 : フレキシブルアーム開発
- トポロジー構造算出型GISを用いた複数端末協調システムに関する考察
- 曲げ・ねじり変形を考慮したアームに対するカフィードバックの安定性解析とロバスト力制御