大澤 淳司 | 名古屋工業大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 森田 良文

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 原 進

  名古屋大学大学院工学研究科

• 大澤 淳司

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 森田 良文

  名工大

• 森田 良文

  名古屋工業大学

• 大澤 淳司

  名工大院

• 原 進

  名大

• 小倉 佑太

  名工大

• 打田 正樹

  福井工業大学

• 鵜飼 裕之

  名古屋工業大学

• 打田 正樹

  福井工業大学工学部機械工学科

• 鵜飼 裕之

  名古屋工業大学大学院 工学研究科

• 藤田 尚吾

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤田 尚吾

  神戸市立有野小学校

• 藤田 尚吾

  九州工業大学情報工学部電子情報工学科

• 原 進

  名古屋大学

• 正原 進

  名大

• 山本 優一

  名工大

• 武重 道大

  名工大

• 藤田 尚吾

  九州工業大学大学院情報工学府情報システム専攻電子情報工学分野

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著作論文

• マスタスレーブマニピュレータによる柔軟物の搬送位置決め作業のための操作支援制御と評価(機械力学,計測,自動制御)
• 269 柔軟物搬送作業における可変インピーダンス制御による操作支援制御(OS10-1ヒューマンインタラクティブロボティクス1)
• G1500-1-5 柔軟物搬送におけるノッチフィルタの操作支援効果に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(1):操作支援,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 1P1-C20 可変インピーダンス制御を用いた柔軟物搬送作業の操作支援制御 : 位相平面上での操作支援の解析
• 2A1-E04 マスタースレーブマニピュレータによる柔軟物搬送における操作力整形に基づく操作支援制御 : Input Shapingとノッチフィルタの比較

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